vim-lspでは，下記コマンドを使うことで，ハイライトの表示（色とか，下線とか）を変えることが出来ます．
:highlight link <lspのスタイル名> <設定するスタイル名>
例えば，下記のように使います．
:highlight link LspErrorHighlight Error
この例では，LspErrorHighlightをErrorというスタイルに設定しています．
<lspのスタイル名>には，下記4種類から選択します．
LspErrorHighlightLspWarningHighlightLspInformationHighlightLspHintHighlight
<設定するスタイル名>は，タブで補完される候補の中から適当に選べば良いです．
例えば，↓はALEWarningに設定した例で，波線が書かれています．
↓はErrorに設定した例で，赤く塗られています．
なお，現在設定しているスタイルは下記のコマンドで確認できます．
:highlight <lspのスタイル名>
より詳しいドキュメントは↓を参照ください． 本記事の話は，500行辺りに書かれています．
https://github.com/prabirshrestha/vim-lsp/blob/master/doc/vim-lsp.txt
