youtube-dl

youtube-dlというのをいれます。

sudo pip3 install --upgrade youtube_dl

※aptでインストールするとバージョンが低いので、上記の方法をおすすめします

使い方

下記コマンドでリンク先の動画をダウンロードできます。

youtube-dl 'https://www.youtube.com/watch?v=hogehoge'

ダウンロード可能なフォーマットは-Fで一覧表示できます。

youtube-dl -F 'https://www.youtube.com/watch?v=hogehoge'

さらに、表示されたformat codeを指定することで好きなフォーマット(mp4, m4a等)でダウンロードできます。

youtube-dl -f 18 'https://www.youtube.com/watch?v=hogehoge'